デンソー、豊田自動織機 自動荷役を開始、自動運転フォークリフトで

デンソーと豊田自動織機は、デンソー安城製作所で、トラックへの荷物の積み込み・積み下ろしの自動化を始めたと発表した。豊田自動織機のトラック荷役に対応した自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous（リノバ オートノマス）」と、デンソーの高精度LiDAR「LiDsEYE（ライズアイ）」を連携させ、荷役を自動化するとともに、トラックヤード内の人や障害物を検知して安全な運用を支える。2026年10月26日に公表した。

自動化の取組は、電動車のモーターを駆動・制御するインバーターを生産する安城製作所204工場で実施する。フォークリフト単体でも障害物検知などの安全機能を備えるが、LiDsEYEと組み合わせることで、フォークリフトの周辺にとどまらずトラックヤード全体の人や障害物を高精度に検知し、人が侵入した際にはフォークリフトを停止させる。あわせて、LiDsEYEで荷物の位置やサイズを認識する技術の検証も進め、認識精度の向上を図る。

役割分担は、デンソーのセンシングコンポーネント事業部がLiDsEYEを提供し、量産物流現場での運用を通じて検知精度とRinova Autonomousとの連携技術を高める。同パワーエレクトロニクスコンポーネント事業部は、安城製作所で取り組み全体の運用を担い、量産物流に適した運用ノウハウを磨く。豊田自動織機が提供するRinova Autonomousは、トラックの停止位置やパレットの位置・姿勢を認識して走行経路を自動生成し、荷積み・荷下ろしを自動で行う。サイズの異なるパレットが混在する環境で、荷役動作の精度と稼働の安定性を高める。

将来的には荷役経路の生成に、LiDsEYEが取得した荷物の配置位置やサイズの情報を組み合わせ、荷物の状況認識から荷役作業の開始までの工程を効率化する。このプロセスは現在、Rinova Autonomousのカメラ情報をもとに行っている。両社は、人・車両・荷物の状況を把握しながら安全かつ効率的な荷役を実現する物流環境を、トラックヤード全体で構築していく方針だ。

物流は製造業の生産活動を支える重要な機能だが、荷役作業は人手に頼る部分が大きく、負荷軽減への期待が高まっている。特に自動車部品工場では、多様な部品を安定的に供給するため、安全・品質・スピードをいずれも高い水準で実現する必要がある。扱う部品や荷姿も多岐にわたるため、自動化には実際の生産現場での検証や、現場に合った運用ノウハウの蓄積が欠かせない。