ヤンマー　全自動ロボットトラクターを10月に発売

自動運転トラクターには「直進モード」と「オートモード」がある。直進モードでは、直進のみ自動で、旋回などの運転操作は手動で行う。「オートモード」では、自動直進と、旋回時のハンドル操作、作業機の昇降などを操作を自動で行う。オペレーターの人数や作業者のスキル、作業に応じて、モードは切り替えが可能だ。

トラクターの操作は10.1インチのタブレットで行う。2台のトラクターで協調作業を行う際には、有人トラクターから随伴する無人トラクターを操作する。位置情報の取得には衛星と基地局からの電波を用いるが、ヤンマー独自の基地局を設置すれば、精度の高い補正情報を取得できるようになる。

無人で動作するトラクター周囲の安全性確保策としては、レーザーや超音波で物体との距離を計測するセンサー、全方向から自動走行の状態を確認できる3色のセーフティランプを設置した。自動運転中にエンジンが停止すると、自動でブレーキがかかるセーフティブレーキも装備している。